Né en juin 1777 et mort en 1804, Nicolas-Martin Petit est un artiste français qui participe en tant qu’assistant de Charles-Alexandre Lesueur au voyage vers les mers du Sud que dirige l’explorateur Nicolas Baudin entre 1800 et 1803.

Deux cent personnes embarquent à bord du Géographe et du Naturaliste pour un voyage dans les terres australes qui dura quatre ans. Les dessinateurs Alexandre Lesueur et Nicolas Martin Petit rapportent de nombreux dessins d’un grand interet ethnologique.

Une grande partie de ces dessins anciens sont détenus par le musée du Havre.

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